Мама токсичный человек

Сил уже нет. Как не нервничать и не скатиться к ненависти? Моей маме 70 лет, проблема с ногами, не встаёт, может передвигаться с ходунками по квартире и на коляске, но не хочет, потому что ей тяжело и болит спина, не встаёт уже 3 года. Живёт с моим отцом в трешке, мы недалеко с мужем и ребенком в своей квартире. Я в декрете, каждый день прихожу к ним, приношу покушать, убрать, помыть... И вот каждый день скандал((( Каждый раз, каждый день, по тел тоже постоянно ругаемся, у меня уже просто нет моральных сил, мне стыдно, но иду через силу, потому что постоянно ор, оскорбления и проклены. Я все делаю не так и живу не так , купила, приготовила не то и не так, и помогаю я им мало, я все должна и обязана, она ж меня родила и ростила. И муж у меня козёл, и ребенок придурошный, и я скотина неблагодарная, такая сякая , и папа мой такой же ( его вообще жалко, он же с мамой целый день, это выслушивает) и это все с матюками. Я стараюсь не отвечать и не обращать внимание, но это все труднее, внутри все клокочет. Невыносимо уже ! Каждый раз выхожу от них в жутком состоянии, меня аж трясет, давление скачет, сердце выпрыгивает. Прекратить общаться я не могу- кому то надо же за ними ухаживать, покупать все, возить в больницу, готовить... Как быть, я уже на пределе, боюсь , что то с нервами будет точно не в порядке, начала уже после походов к родителям срываться на семье, все хуже и хуже(((. Может у кого то есть опыт, как себя вести. Спасибо