Токсичная мать , что делать

Мне 30, муж, ребёнок 7 лет, живём отдельно, всем обеспечены, доход хороший. Когда мне было 18 мне купили квартиру родители, позже мы с мужем купили свою побольше ( никто деньгами не помогал). Та, которую родители мои купили сейчас сдаём. Я предлагала родителям, чтобы деньги с аренды они брали себе, они отказались, так как материально обеспечены хорошо.
В чем проблема? Моя мать считает нормальным в любое время суток без звонка явится к нам, открыть дверь своим ключом ( я ей дала ключ на всякий случай). Она нам носит свою выпечку постоянно ( мы говорили, что не нужно) , она не слышит, типа принесла ребёнку. Я с ней говорила много раз, чтобы так не делала. Всегда один ответ - упреки, мы же вам все, а вы не цените. Неделю где то так не делает и все по новой. Сегодня я уже не выдержала, сказала ей в более резком тоне, что не надо так делать! Она начала плакать и причитать, что я бездушная, ничего не ценю и выставляю ее за дверь ( хотя я такого даже примерно не говорила). Постоянно манипулирует слезами и фразами «как я тебя могла так воспитать, мы тебе все , а ты...»
И вот я , взрослая тетя 30 лет, чувствую себя как школьница которую вычитывают и наказывают, постоянно портится настроение из за этих ссор. Муж вообще предлагает переехать в другой город, так как ему тоже это все дико. Как донести ей свою позицию , чтобы мама не причитала?
Всем спасибо, кто дочитал