Отец вышел на пенсию

Я конечно не девочка уже давно и 10 лет как замужем, живем отдельно (уточню, что финансово независимы от родителей). Но вот как-то грустно стало...
Сколько себя помню, отец активно работал.
Недавно вышел на пенсию, мама тоже на пенсии, но вышла более десяти лет назад (по состоянию здоровья). Подрабатывала несколько лет, теперь тоже дома. Бабушки/дедушки давно умерли, к сожалению.
Понимаю, что все когда-то уйдут на пенсию, состарятся.
Но вот именно после того, как отец ушёл на пенсию - пришло осознание, как быстротечна жизнь, как скоро уходит юность и молодость.
И мысли о том, что рано или поздно я, как единственная дочь, обязана буду заботиться о родителях-стариках. Пугает, что у них никого, кроме меня, нету, плюс ко всему нужно поднимать детей на ноги, а я хоть и взрослый человек по паспорту, но не ощущаю той ответственности, которая полагается быть у матери двоих детей и единственной дочери своих родителей. На данный момент я в декрете, уходила в декрет с минималки. Цены растут, пандемия. Я просто не представляю, как я смогу помочь родителям, вдруг им перестанет хватать пенсии. Муж будет заботится о своих родителях, вдруг что.
У кого-нибудь возникало это пугающе чувство ответственности ?