Кто прав, кто виноват?

Хочу справедливости.
1. С кумовьями 1, разговаривали по телефону +-20 апреля и дпредварительно договорились, т.к. мы дома то они приедут к нам на Пасху
2. На прошлых выходных встретились с кумовьями 2, договорились что едем в лес на шашлыки, с нами и их и наши знакомые.
3. Среда, 24.04, созвон с кумовьями 1 и рассказ о договоре, предложение с нами поехать.
Ответ таков - мы хотели к Вам, посидеть у вас во дворе, пожарить шашлыки. На что получили ответ - дома не хочу, если едут к нам то с нами в лес. Всё.
Итог. Кум с мужем созванивается, мол они приезжают к нам в субботу, а в воскресенье уезжают, а мы в лес едем. Всех все устроило.
Приехали. Привезли с собой шашлык и т.д. Посидели, утром в церковь сходили и такси приезжает к 11, активно зовём их с нами. В итоге договорились, они у нас остаются, идут гулять в парк. А вечером встречаемся дома. Доступ к нашему дому у них есть, если что. ( Они с другого города, +-30км)
Вернулись с шашлыков в 20.30. и тут обвинения- мол вы знали, что мы у вас, могли на часа 2 уехать и назад. А так обидели нас, поэтому мы вызвали такси и едем домой.
Спасибо что дочитали