Крик души: как помочь маме???

Моя мама живет с моим братом и невесткой в большой квартире, которую, в свое время, получил мой отец, как военный, уже под пенсию. Поначалу он эту квартиру получал на себя и на мою семью, но так получилось, что со временем я уступила ее брату (ему 49ть) в обмен на его жилье в другом городе (меньшее по размеру намного), но меня это устроило. Знала бы я...
Я на их квартиру не претендую совершенно, договоренность была, что она полностью останется брату, хотя я имею с нее папину часть и мамину, т.к. мне (после смерти папы) досталась машина.
Невестка (скажем так, у нас натянутые отношения с самого их бракосочетания, но мне мама всегда говорила, что ради счастья брата, не лезь со своими претензиями, советами и т.д., что я и делала), у меня своя семья и к ним я не лезу.
Невестка с глубокого села, с техническим образованием, пришла к нам, в свое время, с пакетиком Босс, в котором были все ее вещи (для меня это тоже параллельно, у меня муж также ко мне пришел, но мы живем с ним уже более 25ти лет душа в душу, я не акцентирую на этом, я хочу сказать, что все, что ее окружает сейчас сделано руками моих родителей: квартира, первая машина)...
С братом отношения изменились тоже со дня их брака. Раньше мы были "не разлей вода", делились всем, теперь можем созвониться раз в полгода, он стал замкнутым... Невестка прибрала к рукам все, что могла и брата тихо гнобит, но как я поняла, его устраивает такая жизнь, когда он сам себе с их ребенком готовит, стирает, убирает и т.д.
Она очень долгое время не работала, а если куда и устраивалась, надолго не задерживалась.
Но...
После смерти папы (5ть лет прошло) невестка начала маму мою "доставать". Маме за 70ть, она женщина опрятная, не скандальная, чистюля, но в силу возраста бывает, что где-то плохо вытрет стол кухонный, или посуду не сильно чисто вымоет. Мне (когда она гостит у меня) и если она на кухне что-то вытирает и не дотирает, как-то по барабану, я встала и помыла, дотерла, домыла, но невестка стала постоянно "тыкать ее носом", что мама сидит дома целый день и ничего не делает.
Я очень просила маму, чтобы она переехала ко мне, но она упряма и непреклонна...поскольку полжизни с папой прожила в той квартире, ей его не хватает и многое напоминает, и да, она не хочет, чтобы сразу после ее выезда, невестка заселила в квартиру свою маму...
Уже и я просила, и муж мой просил, и дети мои просили, чтобы она переехала к нам, благо отдельная комната есть, но у нее там подруга одна-единственная, с которой она не хочет расставаться и воспоминания о папе и все... и хоть криком кричи...
Сегодня невестка ей что-то сказала, возможно вплоть до "когда Вы уже сдохнете???" (как когда-то ляпнула моему папе), я не свидетель, мама скрывает, ищет другие версии... давление у мамы сразу кинулось вверх, она гипертоник и у нее большие проблемы с сердцем...
В очередной раз прошу чтоб она переехала ко мне, ни в какую... вплоть до того, что она хочет оформиться в местный дом престарелых... для меня это шок и нонсенс...и я просто не знаю, что мне делать...
КАК УГОВОРИТЬ ЕЕ ПЕРЕЕХАТЬ КО МНЕ?????? Это единственный вопрос, который меня сейчас интересует...
У нее будет отдельная большая комната, я с мужем целый день на работе, мы не скандалим, не пьем, не наркоманы, наши дети в ней души не чаят, как и она в них, но вот просто какой-то камень преткновения...