Нарушение эмоционально волевой сферы

У ребенка, поставили такой диагноз вместо аутизма. В целом ребенок уже хорош, но есть проблемы с речью, чтением, письмом, но и патологическая лень. Я молчу об уборке или чистке зубов. Но не хочет учиться вообще, не хочет поставить чашку, выбросить бумажку от конфеты, вещи бросает на пол. Любое замечание или просьба поднять бумажку, повесить куртку на крючок вызывает бурю негатива и протеста. Про помощь речи нет, например, он берет себе конфетку, прошу подать мне, он начинает протестовать, говорить,а помнишь я просил тебя купить что-то, а ты не купила, т е. разговора больше чем дела.
Я по роду деятельности виду таких детей в подростковом возрасте и это кошмар , они жутко ленивые, именно ленивые, не то что не могут,а не хотят и не делают и заставить невозможно, убегают из дома, ломают, истерят.
Что говорят психологи? Заставлять. Заставляем, каждый пук нужно заставлять, поэтому целый день в протестах.
У кого такие дети,как вы их воспитывает из личного опыта?