Пожилые родители. Как с ними общаться?

Родители последнее время сильно сдали, возраст солидный, 79 и 85 лет, живут каждый отдельно. Последние месяцы все общение проходит в стиле "як умру, то поховайте...". Я уже сама не выдерживаю. Назначениям врачей не следуют, лекарства не принимают, им скучно, грустно, депрессия... Но я ничего не могу сделать, и так тоже больше не могу. У матери гипертония, она отказывается от таблеток, я как то в сердцах хотела даже силой заставить, но нет... Давление не меряет и не дается, зато кофе каждый день с давлением 180 (это полгода назад было, больше не удалось померять). Зато каждый день ей плохо, и это не удивительно. Врачам не доверяет никаким. С отцом похожая история. И вот чувствую, что я сама на грани, я не понимаю, что делать, как им помочь, бессилие и нервы сдают совсем. Бегаю между ними, лекарства ни в какую, а без лекарств лучше ж не будет( В еду тоже не добавить, приношу только продукты, мою еду они не едят, каждый свое любит.
И это я сама еще работаю, мне 45, до пенсии далеко еще. Вообще не рада каждому новому дню, с ужасом жду, что плохого он принесет. У кого то есть еще такие упрямые родители ? Как им помочь?