Я никогда не смогу разговаривать на английском?)

Если вы понимаете речь ещё и ошибки находите, то это уже очень хорошо.

Вас раздражает то что другие делают влегкую то что вы не можете . Вот и всё

Вы не за другими смотрите. Вы над собой усилие делайте чтоб заговорить. Это ваша зона развития. Да надо прикладывать усилия и делать много попыток. Другого пути нет . Вы не первая и не последняя кто через это проходит

Так в том и проблема, что я не хочу ни за ними смотреть, ни за собой, а говорить хоть как-то)
А оно само блин в голову лезет, и блок стоит - типа раз не можешь идеально, то молчи, вот в чем проблема

Ну это у вас чисто психологический блок , личностный

К языку как таковому он не относится

Может, тогда тут наверное к психолога, а в изучении языка не менять ничего

Может, тогда тут наверное к психолога, а в изучении языка не менять ничего

ну как же не менять, если у вас не работает текущий подход?
Все менять. Учить тексты наизусть. Найти грамотного препода, который умеет отработать речевые модели, отработать грамматику (а не просто правило объяснить), отработать навыки говорения. Любая конструкция/слово/фраза подлежат многократному повторению, прежде чем образуется новая устойчивая нейронная связь. Повторению в разных ситуациях и видах речевой деятельности.
Психолог вам не поможет. Тогда уже сразу к атмологу, на родовые расстановки: Почему мне не заходит English? А , это бабушка по теткиной линии накосячила.

Групповые занятия - не ваше, по-видимому. Пока вы собрались с мыслями, кто-то из экстравертов уже высказался, и в результате вы тренируете умение замечать чужие ошибки, а не говорение.
Вам нужен человеком с опытом (я бы сказала лет 35-55), с опытом преподавания живым людям офлайн в группах, где есть контроль результатов, а не только учеба удовольствия ради (школа, университет), и с профильным образованием (диплом учителя/преподавателя иностранных языков, а не просто филолога или просто знающего английский). Это важно, иначе дальше учебника они не смогут вам ничего предложить, вашу проблему не распознают. Все эти критерии отмечены в профиле обычно. Насколько хорошо человек звучит (это важно!) и насколько он производит впечатление умного человека выясните на пробном занятии, или заметите на прикрепленном видео.
И да, специалист, который что-то понимает в нейропедагогике (это про мнемонические техники и вот это вот все), умеет распознать ваши трудности и знает, что с ними делать, не может стоить дешево.
Только не говорите сразу в лоб, что вам нужен спикинг. Иначе вам предложат болтать ни о чем, в результате учитель будет болтать, а вы слушать и говорить да-нет- I like. Носители этим страдают. Они методики не знают, готовиться не хотят , а поболтать за деньги - приятно и всем полезно. Как дополнение - прекрасно, барьер снимает. Но проблемы (с произношением, строением предложения, подбором слов, нехваткой контента) такой подход не решает.