Кто прошел через суд за опеку?

Муж хочет судиться с бывшей за опеку над сыном, сыну 4.5 года, хочет совместную опеку.
Не знаю почему бывшая не даёт ему ребенка, т.е. даёт, но где-то 25 процентов времени.
Он как отец очень хороший, очень заботливый. Она вроде тоже адекватная, но такое чувство что боится потерять сына или что он ее любить меньше будет, отвыкнет. Мы женаты два года и я этого не могу понять. При том она сама ушла из семьи когда сыну было пол года (т.к. муж болел сильно и ей было тяжело и страшно...)
Сейчас он здоров, о ребенке всегда заботился, даже когда болел, то платил алименты.
Вопрос вот в чём: будут ли меня вызывать в суд, могут ли в суд вызвать мою дочь от первого брака (ей 12 лет), я сразу сказала что в суд не хочу идти (про дочь я вообще молчу), муж не против, но боюсь что нас могут не спросить, а просто вызовут повесткой. И вообще хочется понять чего ждать. Меня как-то пугает суд, кажется что из этого ничего хорошего не получится... Есть ли вообще шансы что такого маленького ребенка отдадут в совместную опеку?