Странное поведение ребёнка.

Даже не знаю как начать... Скорее нужна консультация психолога, но может кто сталкивался с такой проблемой. Моя дочка (6 лет) перестала обращаться к нам, родителям, "мама", "папа". Так же и не называет дедушку с бабушкой. Стесняется сильно при нас. Проходили медкомиссию в школу, так приходилось буквально из каждого кабинета выходить, чтобы она не смущалась при нас. Спросили у психолога, так она сказала, что скорее всего мы потеряли её доверие. Да, была ситуация: более полугода назад я впервые водила её к стоматологу. Перед этим показала много видео на компе, морально подготовила, сказала, что не будет больно, просто неприятно. Врач, сильно деловая бабёнка оказалась, спешила на другую работу и мою просьбу проигнорировала. Больной зуб рассверлила с проходняка, даже меня не предупредила и не спросила про обезболивание. У ребёнка шок, истерика. Пришлось крепко её держать, чтобы хоть положить пломбу...Так мы больше и не ходим к стоматологам. Может эта ситуация повлияла так? А ещё она несколько раз переживала сильнейший испуг: рядом забегаловка, в которой любят запускать ночные салюты... Разве что мёртвый не услышит такую канонаду. Каждый салют- бешеный испуг, переходящий в истерику. И так на протяжении всей её жизни (хозяева забегаловки- полные неадекваты) Мы ещё иногда и рыбу ловим... А так девочка умненькая, учится прилежно в подготовительной школе, рисует, любит помогать по дому. В общем, в быту обычный ребёнок.
Хочется как-то эту ситуацию разрешить. Только как?