Проблемы с соседями. Нужен совет, юриста в т. ч.

Здравствуйте. Помогите советом, пжл. Я, муж, ребенок 8 лет живем у моей бабушки, квартира приватизирована на нее, мою маму и моего дядю, мы тут не прописаны, то есть получается живем неофициально.  
Вопрос №1 : Какая ответственность возможна за это со всех возможных сторон (налоговая, жек и т.д.) Как грамотно и с минимальными затратами оформить право проживания (возможно ли по закону проживать с родственниками не снимая жилплощадь) я так понимаю, что по закону получается, что обманываем мы жек, не платя за воду, канализацию, и что там еще, газовый счетчик есть (да в квартитре, прописана только бабушка, она получала субсидию, но как только мы въехали, отказалась)
Вопрос №2. На дому я подрабатываю вечерами неофициально, работаю на мелкого ФЛП, как официально оформить это с наименьшими затратами (то есть это мне нужно только для того если на меня пожалуются) Эти вопросы к тому, что переживаю, что соседи могут накапать куда следует.

А вот, собственно говоря, причина вопросов. Соседи сверху постоянно жалуются, что мы шумим. Когда я работаю, раздается звук скотча при запаковке и как бы негромкие хлопки. Они пришли, мы спокойно поговорили и решили, что мы будем работать только до 21.30, мы этого и придерживаемся. Также их неустраивает, что мой ребенок прыгает, малая занимается гимнастикой и дома тренеруется, но это бывает нечасто, максимум час в день, в разное время и в большей части на выходных или когда болеет, так как она возвращается с тренировок в 8 вечера(еще раз замечу, соседи сверху) Еще иногда лает собака, но только когда кто-то приходит, а это редко и до 21.00. Так вот, чуть что они начинают стучать по батареям, сначала я малую угомоняла, но дошло до абсурда, муж встанет с дивана, он у меня слон немаленький, стучат, собака залает - стучат, чуть какой-то звук - стучат и это все до 22.00. у меня уже буквально трясутся от них руки, про бабушку я вообще молчу, сначала она старалась спокойно ходить и  объяснять, что вроде как день и мы не поем, не орем, не бухаем, но после сегодняшнего она уже не сдержалась...Было 20.45 от нас ушел мой дядя, залаяла собака на сек 10 - постучали, дальше вышла бабушка в магазин, малая была в своей комнате сидела за столом, а я в своей за компом, в квартире работал только негромко телевизор - стучат, ну я думаю может еще кто-то жить им мешает, тут как заколотят по батарее, я чуть с дивана не упала. приходит бабушка, я рассказала и она пошла спросить в чем причина, оказывается мой ребенок прыгает... да ни фига подобного, и такое уже не впервый раз, что у нас тихо, а они колотят...А да, бабушка от них вышла, правда сказала, что им и где нужно подлечить, так они на зло со всей дури топать ногами по полу стали. да еще одно время было, что топали нам в 6 утра, целенаправленно так, на зло. И еще сегодня где-то в 11 вечера стучала в условиях идиальной тишины. Там в основном женщина лет сорока с ума сходит, муж вроде поспокойнее и адекватнее будет. На днях приходила и узнавала не мы ли у нее платежки с почтового ящика украли, долго так на меня смотрела пытливым взглядом.  
Простите за много текста, но уже реально наболело, каждую минуту вечера, я думаю о них, что бы не дай бог ничего не упало, замечаю за собой, что стараюсь говорить шепотом, хожу на цыпочках, мужа одергиваю, и как ни смешно, воду в туалете смываю после 22.00 в крайних случаях) муж уже бесится, что я так переживаю из-за этого, а я реально боюсь звука грохочущих батарей, а бабушка сидит на корвалоле после этого... Да и рот я уже открывала, то есть за себя постоять могу.