Как отучить детей от столь тесных отношений?

У меня двое детей. 5лет сыну, 8 лет дочери. Мы с мужем всегда воспитывали, чтоб они были дружны. И у нас получилось. Конечно люблю как душу, трясу как грушу :) Но тем не менее дети друг без друга просто не могут. Готовы есть и спасть вместе( реально ложатся в разных кроватях, потом находим их в одной в обнимку спят:))) Если где-то порознь прям страдают. Но проблема ни в том. Они совершенно не стесняются друг друга, Понятно, что когда был крохой дочь все видела, и памперс могла ему поменять. Но становясь старше мы их воспитываем в отношении того, что мальчики не присутствуют, когда переодеваются девочки, не бегают по квартире тряся своим добром( а малыш так и норовит выставить все свои причендалы на всеобщее обозрение-мужик, блин!) Мы с папой при детях не переодеваемся( короче и словом и делом. Если они хотят купаться вместе, то только в трусах. В туалет и ванную учим ни к кому не врываться. ну и т.д. Но на прошлой неделе они проснулись раньше и пошли вместе в душ. Сегодня я заснула, дочь приходит и говорит, что малыш покакал и она ему попу мыла( правда говорит, одела перчатки :))))) Короче, я не наблюдаю, чтоб был какой-то интерес именно к половым органам, нет. Но не смотря на все, и пример и воспитание нет стеснения никакого.Ну капец просто!
Девочки у кого один ребенок или только девочки, прошу без резких высказываний, у вас как бы нет опыта , а мы нормальные родители. А у тех у кого двое разнополых детей хочу спросить, это нормально и со временем пройдет? или как?