Я начинаю переживать,может нужен ребенку специалист?

Моей дочке уже 3 года и я заметила что она не общается с детками на улице. Она от них убегает и прячется за меня если кто ней заинтересовался и хочет поиграть.
Пару ситуаций.
Идем по улице, впереди ребенок идет того же возраста и прям на мою, просто ребенок хотел подойти поздороваться что то в этом роде, моя же дочка с криком начала убегать от него и прятаться, то дитё посмотрел на меня и на дочку с таким видом (а всего то 3 года) как взрослый)) ...
В магазине тоже подошел ребенок чуть старше к дочке и начал что то говорить ей, реакция уже понятна,она снова убежала с криком причем.
С подругой гуляли а ее ребенку 10 месяцев, малыш хотел дотронуться до моей ради интереса (все мы это проходили,деткам маленьким интересно все пощупать), дочка начала вопить и кричать мама забери меня...

Нет, девчонки это не смешно уже , я реал. начинаю переживать.

Кстати она ребенок стеснительный,спокойный, в меру послушная. Если мы идем в гости и там есть ребенок сначала моя дочка свыкается с обстановкой а потом начинает играть с ребенком,нормально без криков. Детки разные попадаются и в квартире\доме она играет нормально. Но на улице убегает.

В сад пойдем в этом году осенью....