Я "побила" ребенка

Не могу успокоиться. Почитайте ситуацию и скажите свое мнение, пожалуйста.
Я работаю в детском саду совсем недавно. Моя напарница тоже. У обоих, как сказали коллеги, еще глаза светятся, много идей и энтузиазма.
Много с детьми занимаемся.
Есть у нас в группе девочки-близняшки. Ходят в садик редко. Балованные и не самостоятельные. К ложке сами не дотронутся, ждут когда их покормят. На сон раздеваются сами, одеться не могут. На улицу сами ни одеться, ни раздеться не могут.
Кормим обязательно, одеваем, раздеваем. Попу вытираем (если надо.
Да, я знаю, что вы скажете, что это наша работа. Согласна. Наша работа помочь всем 30 деткам. А не уделять максимум времени только 2.
Маме говорим, чтоб приучала к самостоятельности. Что в школе никто не будет одевать/раздевать и т.д.
Но суть моей темы не в этом.
Сегодня утром зовет меня бабушка девочек и в раздевалке начинает громко отчитывать, что я ударила одну из девочек. Не спросив, что случилось, что произошло. Не дав сказать слово, просто отчитывает. При других родителях.
У меня от обиды слезы потекли. Я ничего сказать не могу. Она переписала с уголка для родителей мой телефон и хлопнув дверью ушла.
Я сначала вообще понять не могла, когда я ее ударила.
Подхожу к этой девочке. Мол так и так, я тебя била? Говорит да. Спрашиваю когда. Отвечает, что когда мы писали, ударила по руке что плохо пишу. И тут я вспоминаю. Детки писали в тетрадках. Я ходила между ними и помогала. В руках у меня был карандаш. И подойдя к этой девочке, увидела, что она начинает писать не в той строчке, смещенно. И я карандашом хотела по тетрадке постучать, в том месте, где надо начинать писать. А она в этот момент дернула рукой и получилось, что я попала ей по пальцу (тому, каким она карандаш держала). Я на это даже внимания не обратила и она ничего не сказала, начала писать где надо.
А сегодня вот такое.
Это я "побила" ребенка? Как вы считаете?