ребенок издевается

Всем привет.
Мое утро удалось. Малый 8 лет довел до белого каления. Я уже ору на него: придурок, балбес, разгильдяй! Самой противно. Но подзатыльники отвешиваю. И пинками выпроваживаю в школу.
А он у меня хороший добрый мальчик. Просто проблема с волевыми усилиями у него и с концентраций внимания. Все превращается в проблему. Он делает все как на зло. Проснуться и встать - я не выспался. Все не любят вставать по утрам, но саботаж устраивает далеко не каждый. Поднимаешь хорошо заранее - начинает волокититься, на расслабухе пол часа пуговицы ковыряет, мол, еще вагон времени. И по итогу опять опоздашка. Он может одеть чистые трусы поверх вчерашних, напялить пиджак на майку, забыв о рубашке. Может выйти в тапках, не перебувшись. Не все сразу, конечно, но какая-то ерунда через день. Рассеяный с улицы Бассейной. Если я не про контролирую, обязательно забудет либо сменку, либо форму на физру, либо папку по курсам. Я так устала. Он и сам от этого страдает. Не все дети такие. Есть те, которые дружат с дисциплиной, у которых все четко и аккуратно, а мой балбес. И учится он так же. Причем ребенок далеко не тупорылый. Но 20 раз зачеркнуто. Русский может начать писать а тетради по украинскому, темп работы в классе низкий, домашку записывает через пень колоду. Над ним надо стоять и гавкать, а в классе детей много, учителю не до сложных личностей. Причем он только в делах медлить ней или там где ему не интересно. А по жизни он шустрый, спортивный, веселый, все время смеется и конем скачет.
Бывают просветы, когда ребенок берет себя в руки и собирается. Мы его уже и хвалим и даже деньги за хорошие оценки платим. На долго его не хватает. Были у психологов и неврологов, никаких проблем они у нас не обнаружили. Дома обстановка нормальная. Да, мы эмоциональные, можем покричать, но никаких глобальных проблем у нас нет. Атмосфера любви и взаимопонимания.
Девочки, у кого также? Как справляетесь? У подруги трое. Ума не приложу, как бы я со своим потянула бы еще хотя-бы одного. У меня уже руки опускаются, это просто крик души. Обожаю своего малого. Вижу умненького талантливого ребенка, который своей рассеялись и низкой мотивацией все портит. С ним тяжело. И не только мне, учителям тоже. Это сказывается на отношении, да и вообще на успешности. Помогите, посоветуйте что-то, ну или хотя-бы поддержите.