Недоперевоспитала

Начну с итога: я вижу, что мой 5-летний сын о отдаляется от меня.
Причина проста и очень сложная: я - дебил(ка). Из доброго солнечного мальчика я превратила его в дерганого, балуещегося ребёнка, который с каждой неделей все дальше отдаляется от меня. Я слишком часто срывала на нем своё плохое настроение и усталость, злясь на мужа я ругала сына, могла ударить, обозвать. Я всегда представляла себе, что буду хорошей мамой, гораздо лучшей, чем мои родители. Нет, я не совсем уебок, где-то 80% времени я нормально снимконтактирую, всегда внимательно слушаю его, стараюсь вести диалог сним, договариваться о необходимом, веселюсь с ним, обнимаю. А бывает, как и многие здесь, сажусь за комп и вместо проведённого вместе времени, прочитанной книги, я сижу в интернете и огрызаюсь ему. С появлением младшего ребёнка я задергала его новыми претензиями и тотчас стала более раздражительной. Я обьясняю ему, что мама иногда устаёт, пол этому накиичала, что люблю его и извиняюсь, разясняю причину моих криков, но, фак, я теряю его. Я чувствую это каждым взглядом. Он бежит ко мне, обнимает и рассказывает про хотвилсы, но он отдаляется. Вчера мы были с сыном на концерте океана Эльзы и сзади нас сидела семья с мальчиком 12-14 лет и я поняла, что то был полностью отдельный человек от родителей. Да, он вежливо разговаривал, но то был отдел ный мир.
Я бы хотела иметь такие крепкие надёжные сильные отношения с сыном- чтобы пережить все кризисы, гулянки, уличных друзей вместе. Как мне вернуть его?

Наверное, я жду ответов тех, чьим детям уже 9-18 лет, как вы с ними держитесь в тандеме?