Такая неоднозначная ситуация, помогите разрешить

Кратко: с мужем хронический конфликт, чем дальше, чем ближе к разводу. Предистория: когда мы познакомились, мне было 18 лет, я из такой средней семьи, родители научные сотрудники, эдакая советская городская семья. Это я к тому, что гнилостного характера не имела, в школе меня называли ребенком с повышенным чувством справедливости (тут не смысл себя похвалить, сейчас поймете к чему это). Муж старше на 16 лет, мама у них "проблемная", с заебами, скажем так. По отношению ко всем, все это знают, но типа ж мама, она их воспитывала почти сама, ну первое время ей помогала ее мама, когда мужу было 13, бабушка умерла. Дети были в интернате после чернобыля в Крыму, учились там 2 года, то есть своеобразная семейка. У мужа до меня были основательные 1 отношения, в которых они расстались из-за гоноров матерей их. Раньше по обстоятельствам мы жили у его матери, потом муж привык, что и я, и она под жопой, что очень удобно, и когда обстоятельства закончились, он уже не хотел съезжать - мама то вечно болеет, то шея, то попа, то сердце, то просто скучно. Отношение их ко мне было из серии: накрывая на стол мне тарелку не ставили, хотя зубной щеткой вымывала швы между плитками именно я, выдраивала всю квартиру (это реально честно, только я), покупала продукты (за свои деньги), готовила. Ну и т.д. Со временем из наивного ребенка 18!!! лет меня превратили в злую огрызающююся тетку, и теперь муж говорит, что я злая. Аргументов много у него, некоторые рациональные, некоторые левые вообще. Основной и базовый, что я злая. Потому-что я не люблю его маму и не хочу с ней общаться, к ней ездить. Сейчас она живет одна, до этого все время вокруг кто-то крутился, жил там. Он ее жалеет, она мозги выносит и до сих пор, но уже немного меньше. Основное требование от него в том, что я должна с ней дружить и т.д. Первое время она намекал, чтобы мы туда переехали жить, я категорически отказалась, теперь молчит.

Блин, так сложно собрать 10 лет жизни в один опус. Короче, суть вот в чем: я была нормальным человеком, меня много лет с говном мешали, а теперь надо, чтобы я все забыла и ИСКРЕННЕ любила всех. Вопрос: я ох...ла, что не делаю так, или нечего было на голову садиться? Мелочи из серии: давай возить стирать белье к маме, там вода лучше, машинка большая, давай купать детей там, там напор воды лучше, она чище. Просто я уступаю в чем-то (с руганью и скандалом) и на след. раз должна уступить в чем-то ином. Мотивируется тем, что мама старая, тебе жалко что-ли. Она из тех, кто из-под тяжка выдавливает, открыто типа улыбается, а по ушам чернит.