Можно ли научиться быть легкой на подъем мамой?

Двое детей погодок.Муж вечно на работе,а если и дома,то спит или втыкает в ком,друзей или знакомых,родни нет в городе - стандартная байда.
Живем в паре кварталов от дома все время,нигде не бываем с детьми.
Машины своей нет,такси всюду дорого.
Начиталась тут,что мамы старшего за руку,рюкзак на плечи,малого в трость и катаются по паркам,развлечениям,даже в ТЦ.
НУ,КАК!?
Или все это вранье!?
Научите быть таким человеком!
Ну,вот пример. Хочу повести детей в центр. Ехать автобусом 1,5 ч. Допустим,завела старшего,занесла коляску. Набилось народу в автобус,духота,старший сам сидеть не будет,начнет ныть или бегать по салону,с ним сидеть нужно. А малую куда,на руки. Какой ногой тогда передавать за проезд и коляску складывать или держать,чтоб не упала?Дети и пить могут начать хотеть и просто плакать.
Или могут обокрасть,что тогда - как домой добираться!
Ребенок младший еще не кушает ничего такого,только грудь и питание немного. Пока я покормлю грудью,старший убежит фиг знает куда. Уже не раз терялся в супермаркете,я пока коляской заеду,он бежит в зал,потом вся охрана его ищет.
Как старшего водить в туалет,если малая на руках,сам он еще не сможет снять все.
В общем,я туплю или реально нужно просто не заморачиваться и ехать?!
Ну,плачет и плачет - фиг с ним!