Как общаться с дочкой 8 лет?

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Так получилось, что до 8 лет я дочку не воспитывала в нормальном понимании этого слова (родила рано - в 19, не понимала всей важности правильного воспитания, не задумывалась о том, как наказать, как поощрить и т.д.) Родила на 1 курсе, училась ещё 4, то есть дочке уделялось не всё время.

Воспитание сводилось к двум крайностям: либо я её обожала и позволяла почти всё, либо наказывала, когда вылазила на голову - криком и битьём (просьба не осуждать и не причитать, какая я ужасная мама). Системы наказаний не было, моя реакция на 1 и тот же поступок могла быть разной, в зависимости от того, устала я или нет. Столкнулись с проблемой энуреза. Не знаю, из-за меня или нет, но почти уверена, что из-за неправильного воспитания (папа наш вечно на работе, всё упало на меня). Прочитала много литературы, из-за чего возникает энурез: это и неадекватная реакция мамы, и вседозволенность, и крики, битьё.

Сейчас вижу, что моя вседозволенность и мои "срывы" как наказание дали не только энурез, но и другие проблемы: дочка слушается с десятого крика, с одноклассниками общаться не умеет (закончила 2 класс), перебивает, спорит, мне очень тяжело, я быстро раздражаюсь. Казалось бы, 8 лет ребёнку, можно бы и расслабиться немного, но не могу, всё время приходится контролировать, опекать, бегать.

 Хочу исправить ситуацию. Лечим, энурез, ходим к психологу. Она ввела нам часы совместных игр. Тут для меня пытка, сдерживаюь изо всех сил. Настя капризничает, всё время командует, на ходу меняет правила, обижается чуть что не по её (теперь я понимаю, почему она жалуется, что в школе нет подружек), хочется поскорее сбежать от неё. Читаю в интернете, во что поиграть с 8летней девочкой. Ловлю себя на мысли, что играть с ней не доставляет удовольствия, скорее это обязанность.  

При всём этом я её сильно люблю (психолог говорит, что я её гиперопекаю и просит снять Настю с "пьедестала"), но она меня очень быстро выводит из себя своим поведением. Сейчас не бью, стараюсь не кричать, больше обьяснять, но вижу, что такая тактика не добаляет ей послушания. Она видит, что я не кричу - и творит, что хочет.

Поэтому прошу у вас совета: подскажите наказания, чтобы не бить и не кричать. Как заставить её слушаться, какие рычаги управления собственным ребёнком?