Как жить с мужем, который постоянно критикует тебя

С мужем живём 5 лет в браке. Он старше меня на 8 лет. Вначале отношений с его стороны бывали наставления, что надо решить вопрос таким образом и никак иначе, но не в грубой форме. Моё мнение редко он принимал и соглашался, хотя в итоге не раз получалось так, что его решение было ошибочным. Вообщем в тот момент для себя решила так, что если вопрос не принципиальный и не несёт в себе негативных последствий, соглашусь с его мнением, пусть сам видит, что неправ был. На сегодняшний день, это уже невозможно выдержать. На работе у него сотрудница, которая с ним ругается каждый день, а он на работе кое как сдерживается, а домой приходит и начинает: то не там положила, не так сделала, не то ответила, т.п. Окончательно шокировала ситуация: гуляем вдвоём с ребёнком с коляской, переходим дорогу по светофору, где шесть полос; и он везет коляску очень медленно, я нервничаю, пытаюсь быстрее толкать, а он ещё медленнее; мне коляску не отдаёт. На вопрос зачем ты так делаешь, ответ: я ж иду ещё на зелёный свет, машины должны ждать, пока я закончу переход. Вообщем, нет слов. Получается доказывает мне, что он умнее меня, рискуя ребёнком. Девочки, у кого похожие мужья, как вы справляется с ними?