Как быть, если из-за псины рушатся отношения, даже, похоже, семья?

У моего мужа есть собака.Была она за год до меня.Порода-что-то типо далматинца-такая же по габаритам-80 см в холке, вес 25-28 кг.Девочка, ей 4 года сейчас-т.е. по человеческим меркам-около 36 лет.Воспитывать поздно, да и совершенно она не воспитанна-по ее понятиям, муж - не вожак "стаи".а главная -она.соответсвующее поведение, поощряемое мужем(она лезет спать в постель одну с нами, во время ...этого она может начать лизать ему ноги или лечь рядом, когда у нее течка, она изгваздывала все постельное-несмотря на то , что, есть свое кресло, собачье, когтями по 2 см изодрала в клочья обои, дорогие двери, муж ее кормит, когда думает, что никто не видит с своей тарелки и со стола, она не приучена гулять по часам-а лишь когда ей надо, она может бесцаремонно прыгать на всех подряд-люди падают, порой травмы с кровью и сотрясением из-за ее "дружелюбия", если ей не угодили, принципиально написает или того хуже тут же, из принципа.может даже в кровати это сделать, визжит, если ее закрыть в комнате\привязать, даже на 15 мин,соседи жалуются+жрет как лошадь и все мало, детей она не воспринимает, если ее не трогать-она их не замечает, если ребенок попытается ее тронуть, она либо уходит, либо, когда уже надоело, может огрызнуться-т.е. 20 см пасть щелкать зубами возле лица малыша...собака охотничьей породы, гладкошерстная, но шерсти он нее тонны, подбирает на улице какашки, дохлятину;муж руками вытирает ей слюни, затекшие глаза(((она его с низу до верху облизывает-реально он сверху до низу в слюнях и лезет ко мне и дочке целоваться!!! )
Проблема в чем.Детей у меня 2.одному 5, вторая только годик будет.детей до встречи со мной у мужа не было, за 40 ему, он от отчаянья собаку завел.Жил с родителями.Работал, а родители основные заботы о псине взяли на себя, хотя его умоляли эту кобылищу не брать.Потом встретил он меня.Начал говорить о ребенке.у меня был свой деть, на тот момент 3 года.и пока мы встречались\потом жили на 8 мес собаку я разрешила поселить к нам-очень болели его родители.просила по весне найти ей дом, потому что мне, например, есть кем и чем заниматься помимо псины!а он работал сутками безвылазно, т.е. собака на 8 месяцев ПОЛНОСТЬЮ лягла на мои плечи.помимо ребенка.Паралелльно он просил о ребенке.общем.но с такой псиной и работой все не выходило-я очень нервничала постоянно...из-за ее поведения и из-за того, что боялась за ребенка-мало ли что в ее башке-кстати поголовно все замечают, что она безбашенная, с опилками в голове.
Жила она с нами отдельно от родителей, потом я потребовала сдержать свое слово и убрать ее из дома(квартира 40 м.2).Муж вроде нашел кому ее отдать(у нее родословная, книги и пр.хрень), а потом....всучил ее родителям снова -маме 65-сахарный диабет, папе-68-чернобылец-9 этаж девятиэтажки.....спустя 3 недели, как он ее отдал я забеременела.родила дочь.
Родители его сейчас опять сильно заболели, очень.они уже не тянут эту кобылу физически.попросили ее отдать.теперь он достает меня!!!что бы она была здесь, с 2!!!детьми, и я с ней возилась!потому как он по прежнему сутками на работе!!!оно мне надо?!мы никогда не ругались, а теперь я объявлена гадкой и вредной эгоисткой, думающей только о себе!!!предложения отдать ее в добрые руки отметены, т.к. это "предательство", а поменять квартиру на дом-не хочет, так как это на работу ему далеко! вот че делать? есть желание оставить его с этой псиной и уехать с детьми к маме!!!пусть попробует сам!!не пишите мне, что я ревную к собаке, это глупо...я теряюсь и не знаю что делать.муж никогда не повышал на меня за 3 года голос, мы никогда не ругались.но сейчас это просто невменяемый человек.и зная характер его собаки никто из его знакомых брать ее не хочет.а незнакомым-он не может ее доверить.получается мы с детьми какие-то....лишние....это пипец! не знаю, что делать, посоветуйте...