Назначение опекунов для ребенка

Девочки, не случалось ли кому-нибудь из вас назначать опекунов для своего ребенка на случай смерти обоих родителей? извините за такую мрачную тему, но вот что-то гложат меня уже год подобные мысли... Ребенок у нас с мужем поздний, ему 58 лет, мне 35, ребенку будет 3 скоро. Мы достаточно состоятельные люди, ребенку много чего останется из недвижимости - что-то на мне, что-то на муже. И есть у нас неоднозначные родственники, готовые за эту недвижимость, и за опекунство соответственно, побороться-потягаться. А мы хотим видеть опекунами совершенно конкретных людей - бабушку и дедушку - моих родителей, которые живут сейчас с нами, но они уже сильно пожилые люди, или же формально мою сестру - а фактически тех же бабушку с дедушкой. И вот я узнала, что есть такая возможность - назначить сейчас опекунов на всякий такой случай - может, случалось уже кому-то этим воспользоваться? Поделитесь опытом, пожалуйста. Мы с мужем ведем активный образ жизни, оба ездим за рулем часто и далеко, занимаемся дайвингом, понимаем, что всякое возможно. И висит над нами этот вопрос...