Хочу уйти от мужа

С мужем давно отношения не ладятся, стали друг другу чужими людьми. Мне с ним реально плохо. Все ссоры, скандалы тянутся уже почти полгода. Он не пьет, не гуляет, деньги домой приносит (не особо, но на поесть хватает), к большему не стремится. Но мне с ним плохо. Я все время одна с ребенком. Он то на работе (сутками работает), то в свои выходные уезжает к своим родителям чинить машину. От него нет никакой поддержки, тепла, внимания. Все дошло до того, что из-за постоянных стрессов, переживаний у меня началась жуткая депрессия. Даже к специалисту обращалась, пью антидепрессанты. Сейчас последнюю неделю мы с дочкой находимся у моих родителей, мне тут реально стало лучше. И я поняла, что не хочу домой обратно, не хочу к мужу, не хочу всю жизнь жить в депрессиях. Так самое главное, что дочка не хочет домой, говорит, что папа обижает маму (ей 3, при ней эти темы не обсуждались). Девочки, как мне найти силы разорвать все это? Мужу говорила про развод, он не хочет уходить. Говорила и нормально, и в сердцах выгоняла. Он сейчас пытается быть хорошим, но я уверена, что ничего не изменится.