Мама навязывает чувство вины. Как быть?

Мне 35 лет, замужем, есть двое детей-школьников. Мама живет в другом городе, но каждый день созваниваемся.
В последнее время мне невыносимо с ней общаться, так как все время меня получает, между строк проводя мысль, что я все делаю не так, что я плохая мать, не уделяю достаточно времени и внимания детям.
Вчера, например, возмутилась, что дочь 12 лет ездит из музыкальной школы одна - ей 15 минут на автобусе. Одна остановка рядом с музыкальной, а от "домашней" надо пройти 5 минут через двор. У меня вчера был выходной, и я убирала дома - а должна была, по мнению мамы, поехать за дочерью или хотя бы встретить с остановки.
К слову, когда я училась в школе, и на кружках, то возвращалась домой пешком, иногда по темноте, а жили мы в частном секторе, и последний километр к дому - это путь через промзону и гаражы. Не помню, чтоб кто-то меня опекал. Я это сказала маме - она фыркнула, мол "это совсем другое, у нас маленький город и ничего не случается, и время другое".
А потом начала прессовать, что я не проверяю телефоны детей, их переписку с друзьями..... Я попрощалась, так как не могла дальше спокойно говорить, а ссориться не хотела.
Я общаюсь с детьми, стараюсь воспитывать нормально, и проблем существенных в семье нет. Да, иногда ругаю за беспорядок и лень, старшая дочь уже подросток и иногда "бузит", огрызается, но катастрофы не вижу. В отличие от нашей бабушки, которой все не так.
Вот сейчас надо бы ей позвонить (а то потом обидится, что не уделяю внимания), но не хочу опять становиться объектом провокаций и критики.
Как быть?