Есть тут детские психологи?

Не знаю как помочь ребенку и от этого уже у самой крышу рвет и начинаю срываться и говорить глупости, о которых сама потом жалею. Ребенку 5,5 и каждое необходимое действие - это пытка. Даже не попробовав и не начав он уже канючит что не может, не хочет, у него не получится и т.п. И это касается всего - убрать игрушки, быстро переодеться, поесть, вовремя лечь спать. У нас все режимные дела растягиваются на часы.
Пробовала мотивировать - не помогает, срываюсь на угрозы - тоже не работает.
Как его научить "брать и делать"????
Становлюсь ментором и мне это не нравится. Это касается даже элементарных действий. Например, собираемся иди гулять с программой на аттракционах, он этого вроде хочет, прошу быстро позавтракать и собраться, в итоге все это с 1000 просьб ускориться напоминаниях о планах и вопросах хочет ли он мы выходим из дома часа на 2 позже, чем планировали.
Зову есть - садится и сидит нудит - можно я съем 1-2-3 ложки, я не хочу и т.п. и даже если сказать ок, ешь сколько хочешь - он не ест. Если говорю, не хочешь, не ешь подождешь обед - нытье что я хочу оставить его голодным и он бедный несчастный.
Сегодня сам выбрал что на обед, получил, сначала пол часа дудел чтоб я села с ним, ок, села, начал есть, сказал как вкусно, был рад предстоящему десерту, и на 2-3 ложке начал нудеть что не хочет и тп. В итоге я его докормила из ложки и он начал рассказывать что так себя вел потому что хотел есть.....
Обычно не докармливаю, но пару дней назад было отравление и рвота, вчера тоже целый день не ел толком. И докормила потому что знаю своего ребенка и когда он реально наелся, его никто не заставляет доедать