Отчаяние с горшком

ребенку 2.6...вообще не просится！
После сна и втечении дня могу подловить пописать, но по любому штук 5 колгот будет мокрыми до вечера. Какать еще ни разу не получилось за все время.
К горшку приучала еще до года, подгузник с года был только на ночь, в поликлинику. На обычные прогулки в коляске летом везла мешок шортиков и пеленок. Тоесть ребенок не был законсервирован в подгузник круглосуточно. В доме все записано уже, ковры бегаю застирываю, но запах есть. До вечера полно стирки, часто встает с горшка и тут же рядом написал через минуту.
Я в отчаянии. Из за этого не можем пойти в сад, не можем поехать отдыхать.
Может, мне его неврологу.уже показать нужно?
Старший сын в 1.5 года вообще уже даже ночью не уписывался и спал без подгузника. Регулярные высаживания сделали свое дело. Сейчас старшему 4.5 и младший смотрит, как он, например, стоя писает на унитаз. Постоянно обьясняем, просим, стыдим. Нет никакого результата.
Разговаривает уже как взрослый, все понимает. Например, укакается и сам приходит говорит “ай-ай, как стыдно, вонючка, у мамы нет сил”. Тоесть, с развитием все в порядке.
Я так устала уже каждый день мыть эту попу.
В сад попробовали отвести, а у воспитателя истерика, говорит даже усадить не можем, он вырывается, а мыть попу понятное дело недовольны. Говорит, это Ваша вина и Ваша проблема, что не научили...он, видать, круглосуточно у Вас в подгузнике и Вы не паритесь этим, а хотите, чтобы мы научили, а мы не обязаны. Я со слезами забрала из сада....