Токсичные родители или вампиризм?

Родители мужа терпеть не могут, если они не в фокусе нашей жизни. Все для них, возле них, как хотят они. Никогда не советуются нужна ли помощь, просто приходят и сидят. Упрекают изподтишка.
Я после них чувствую себя морально истощенной, мне плохо, хочется побить грушу в спортзале, покричать в лесу. К себе не зовут, если отказываю ,что другие планы и закрываю дверь манипулируют мужем как они обиделись, что я их выгнала! Если прошу свекровь без звонка не приходить, звонила мужу каждый день что мы ее отвергли, родную мать, выгнали и просили не приходить к внуку.
Они токсичные люди, мне плохо после их визитов, их чересчур много, муж привязан на этих манипуляциях. И боится ответить, обидеть.

Меня они уже достали, общаюсь с психологом и пью магне и гидазепамы (!)
Психолог сказал ранее чем пару месяцев ( эдак 5) результата не будет.
Я человек без границ своих, не умею отстаивать, только когда допекут уже на неврозах скажу "я в гости, а ребенок у моей мамы. До свиданья". Сами приходят, сами открывают дверь, ходят как к себе домой.
Принимая мою вежливость за слабость и пьют мою энергию.
Я так не могу больше.
На 5 месяцев терапии меня не хватит, даже если их нет, я бешусь думая о их наглости.
Муж их токсичности и манипуляций не признает. Может развестись?

Я понимаю, половина сейчас скажет, что это не повод, что я не уважаю. Но поверьте, меня с самого утра будят и тусят у нас, упрекая какая я .
Я сбегаю из дому когда есть муж.
В субботу сбежала из дома на работу в выходной, сварила мужу и его родителям покупные пельмени.
Так им так плохо было потом, что они сами решили нам лепить за наши деньги.
Эти люди скоро и в постель к нам залезут ибо я плохо делаю что-то.
Себя жаль, в 32 года я на гидазепаме и с психологом!
Девочки, не добивайте.. Что мне делать?