Мама не хочет что бы я ездила в гости

Добрый вечер, пишу так сказать выговориться. Я замужем есть семья, дети, муж. Живем тихо и спокойной не так как жила с родителями. Вечно были скандалы, пара пил. мама учительница, которая отдаёт себя полностью детям.а про своих внуков и детей она реально забыла. Звонит каждый день, но на деле никогда не поможет. Когда родила второго ребёнка ни разу не предложила мне лечь поспать или что то помочь что бы я отдохнула. Живём в соседних городах, ехать 1,5 часа друг к другу, но приезжает раз в месяц. Раньше до Рождения второго ребёнка ездила всегда я, чувствовала что мне не особо и рады. Мама не лучшая хозяйка, дома вечно срач, я всегда приезжала и убирала, помогала чем могла. На днях сказала что приеду к родителям, они были вроде бы не против, но говорили что посмотрим. Сегодня день не звонили, звоню папе трубку не берет, звоню маме она взяла с третьего раза и давай сразу меня отговаривать, мол дорога плохая, как ты ехать с детьми будешь. В словах явно чувствовалось что она ищет причины, что бы я не ехала. Когда я сказал , мам, тебе не стыдно? Ты что не хочешь что бы дети приезжали? Она начала орать и кричать что это твой отец не хочет, а я должна отдуваться.... Я бросила трубку... скажите, это нормально? Как повести себя в данной ситуации?