Развод и общая квартира. Как правильно поступить?

Девочки, поделитесь опытом, пожалуйста. Пойду к юристам обязательно, но для начала нужны ориентиры хоть какие-то.
Ситуация такова: в браке 15 лет, есть двое детей и приобретённая в браке 3к квартира (на деньги мамы мужа, записана на меня но по факту общая собственность). Отношения ужасные и дело идёт к разводу.
Муж уже долгое время (с лета) не работает и все расходы на мне. На любое мое замечание он упрекает меня в том, что я «сидела у него на шее 15 лет». На самом деле за эти 15 лет я успела отучиться на стационаре (4 года), родила двоих детей и в общей сложности работаю последние 7 лет. То есть дома не застаивалась, а в последние три года зарабатывала ещё и больше мужа.
Терпеть его больше не могу - грубит, оскорбляет. После развода на него не надеюсь, и отдаю себе отчёт, что будет сложно, но объективно материально справлюсь. Надеюсь, морально будет тоже спокойнее и лучше.
Вопрос по квартире - как разделят ее между нами? По факту они могут доказать, что жильё приобретено за деньги мамы (это ее оф доход), я же вложила деньги в ремонт и обустройство, но чеки не собирала - не думала, что обернётся все таким образом, а официально доход у меня минималка. То есть юридически не смогу подтвердить.
В идеале я хотела бы, чтобы муж оставил мне эту квартиру - все таки я остаюсь с детьми, а он не особо будет ими заниматься (алименты может и заплатит 2 тысячи на двоих, и то не факт). Но вряд ли мне привалит такое счастье.
Правильно ли я понимаю, что мне в худшем случае положено 50% этого жилья? Если да, то я смогу себе купить хоть какую-то квартирку. Хотя, конечно нужно время, чтобы продать.
Ещё здесь момент- куда деваться, пока квартира будет продаваться? Муж не съедет, хотя одну квартиру он сдаёт и теоретически есть куда. Психологически не смогу жить в одном доме (а именно так он пророчит - я буду жить в своей комнате!), будут истерики. Он тяжелый человек, применяет психологическое насилие. То молчанием, то матерщиной и агрессией.
Правильно ли будет съехать на съемное жильё на этот период? Или как мне поступить?
Поговорите со мной, пожалуйста,
Всем спасибо за внимание.