Как часто и надолго к вам приходят родители?

Вот не знаю как поставить границы личного пространства... Очень люблю родителей и хорошо отношусь но папа уже много лет приходит каждые выходные в гости 2 дня подряд с раннего утра и почти до вечера он молодой ещё работает но занятия на выходные найти себе не может, а внуки как бы стали для него времяпровождением. Меня это тяготит т к я бы и сама хотела бы провести время со своими детьми ведь в будни просто канетель, и я не чувствую себя свободно ведь папа все таки гость и я не могу расслабиться у себя дома. Муж не очень доволен тем что папа приходит рано, но т к муж работает и в выходные то что там днем его мало волнует. Пробовала пару раз отказывать, но папа начинает говорить что ему нечем заняться и ему не сложно поиграть с детьми и я сдаюсь (ругаю себя за мягкость), а бывало просила не приезжать так он все равно найдёт предлог что то отдать завезти и приедет так. Может я сволочь но я уже просто не могу такая ситуация продолжается более 5 лет и мне просто хочется банально побыть в выходные одной с детьми, погулять поиграть в конце концов поваляться с мужем в постеле (дети прекрасно себя занимают обычно утром), я не против видеться но не так часто и не сидеть у нас дома почти целый день. Но как эти рамки поставить, ведь он обидится