Как научиться жить без мамы? Съехали семьёй и вернулись обратно через день

Жили с мужем и ребенком у мамы, были частые ссоры и скандалы, довольно сильные и напряжение.
Нам сказали что можете валить отсюда
На следующий день мы уехали

Оставшись сама в этом жилье без мужа с ребенком мне стало так жутко и плохо, ребенок вечно орал и просился на руки , не могла ни на секунду оставить одного его. Не знала за что хвататься, квартира в пригороде магазин в 15 минутах ходьбы , ребенок орет не хочет одеваться и садится в коляску, убегает , лезет куда не нужно, трогает горячий конвектор. Условия там плохие , плита настольная , отопление конвектором , холодно, не обжито ...первый этаж в двухэтажном доме, во дворе соседи бродят...муж на работе до 20:00.
Как мама обнаружила что мы уехали начала звонить и плакать , извинилась и умоляла вернутся, говорила о предательстве(что мы ее предали), обещала вести себя адекватно и меньше лезть к нам (она постоянно лезет к нам в семью). И мы вернулись, сейчас все нормально. Но мне кажется это на ненадолго,на первое время.

Как научиться жить отдельно от мамы? Наладить быт? И все такое . Понимаю что это инфантилизм.

Важно что когда мамы нет даже, в квартире своей мне хорошо с ребенком ,со всем справляюсь одна. А когда переехали на ту квартиру все ужасно.