Возрастные родители ...дайте совет

У всех у нас когда то стареют родители. Ситуация ...маме за 80 живёт сама , начались проблемы с памятью , ничего не помнит , но все хочет контролировать ...в планах забрать вКиев ( есть отдельная квартира) ...всмысле чтоб она там жила и наезжать почаще с готовой едой , помыть там убрать...когда взять к себе на выходные ... Бабушка очень специфическая ..через раз рассказывает мне что надо развестись с мужем ( он ей не нравится...)... Последнее время стала обидчивой и агрессивной...все не так....есть ещё с стра моя..та всю жизнь занята ...и ей все должны помогать..вообще выходит что живём на одном расстоянии. Но я езжу 1 раз в неделю или в 2 она может приехать раз в 3 года и то попутно...а не дай бог не специально...честно все достало...понимаю что свою маму у меня обязанность досмотреть....но временами тяжело ( маленький ребенок у меня.. работа ...) Хоть мать и деньгами последнее время больше мне помогала...но было время очень хорошо помогали и сестре...
Вот думаю правильно ли я поступлю , когда заберу ее в отдельную квартиру и буду опекать( счас пока более Анне обхаживает себя сама ) но вожу кушать, помогаю с уборкой , плачу коммуналку все покупаю..
Вопрос в том что она спит и видит жить с нами...а я знаю что и ей будет тяжело и нам с ней будет тяжело...а еще бесит что сестра так относится....