Есть ли шанс исправить сына которому уже 16 лет?

Есть еще дочь 3.5 г.
С самого детства был трудно управляемый, приходилось по сто раз повторять и наказывать .
Не били, любили и, теперь понимаю, что жаловались. Не было жёсткого воспитания. Когда ему было 12 лет - родила дочь. Ревности нет, так как детей не разделяю. Обожал сестру. Но после 13 лет его как подменили. Просто неуправляемый злой подросток. Не могу справляться с ним. Отец в частых командировках, но и он не воспитатель. Не последовательный в наказаниях и запретах.
Сын сейчас просто неописуемый хамло.. Спит до 13.00 дня, ложиться спать во сколько хочет. Я то раньше засыпаю с младшей. Любой наказ воспринимает будто Я ему не мать, а сестра старшая. Выключаю роутер, так он идет включает. Буду раньше - орет и выгоняет из комнаты.Младшая его раздражает. Он кричит на неё и выгоняет из комнаты. Проснется, поесть и уходит до 22.00 гулять. Приходит- играет в комп и опять поздно ложится. Все разговоры переходят у нас в крики. Хотела раз дать леща ему, так он схватил за руки, думала сломает. Нет сил уже терпеть его выходки. Не могу описать даже. Доводит до мыслей мерзких. Просто хочется дать под зад и выкинуть из дома. Что не попросишь он если и делает, то абы как.
Может кто нибудь подскажет психолога который помог семье с подростком, есть ли ещё шанс как то исправить нашу ситуацию? Просто дайте совет, как с сыновьями в этом возрасте справляться. Перерастает или это тупик?
.