Как негрубо поставить на место болеющего человека?

По молодости мы с мужем просили мою маму быть на подхвате и помогать с внуками. Сейчас дети подросли, мы стали на ноги, а у мамы ухудшилось здоровье (она на 2 группе по инвалидности). Мужа у мамы нет.
Ситуация заключается в том, что мама постоянно названивает, по 6-8 звонков в день. Я реально занята, стараюсь отвечать всегда, но быстро. Когда не могу ответить, то начинает писать смс. Смысл посланий один - доченька моя бедная, несчастная, уставшая и т.д., давай я приду помогу. Игнорить не могу, так как если не отвечаю, то она приходит ко мне домой. Объяснений тоже не понимает. Сразу в слёзы, обзывает меня неблагодарной, упрекает присмотром за внуками.
Мы ей покупаем лекарства, оплачиваем коммунальные. Но я не могу ее сутками развлекать. Прошу начать пить антидепрессанты, пойти куда-то погулять, найти себеподобных бабушек, она в слёзы. Здоровье у неё неважное, качество работы плохое. Ничего ей не могу доверить.
Как объяснить, что ситуация поменялась? Я готова быть дочерью, но взрослой самостоятельной дочерью.