Как прожить до возраста самостоятельности детей и не сойти с ума?

Двое детей, 8 и не полных три года. Болеют один за одним по очереди. То старший со школы принесёт, то младший из сада (адаптация с августа). Постоянно то в этих, пардон, соплях бесконечных, то по педиатрам, лорам бегаем, то выгуляй на площадке, то есть на всех приготовь, то вкусненького давай. С мужем приняли решение, что от меня толку будет мало, если выйду на работу и буду каждый месяц ходить на больничные. Решила продлить декрет, пока младший ребёнок хотя бы не адаптируется в саду. Но понимаю, что все эти сопли/площадки/приготовь/подотри (образно) будут лет до 13-15, пока дети не станут более-менее самостоятельными. Смогут сами себе приготовить, пойти, куда нужно, остаться дома одни, пойти самим погулять.
А пока я уже с утра просыпаться не хочу, потому что каждый день по сути одно и тоже. От мужа поддержки мало, он считает себя героем, что обеспечивает всех, а я, мол, страдаю по пустякам. Дети желанные, но я уже просто ЗАДОЛБАЛАСЬ.
Когда жить для себя? Когда молодость уйдёт? Когда реализовываться? Все вокруг кричат, что в 35 уже ПОЗДНО. А мне на днях 35...