Мать... ну что мне ещё делать?

Моя мать любит, приходя к нам в гости, громко сочувствовать моему мужу при нем и детях. Критиковать и обесценивать в каждой мелочи. Настраивать их против меня всякими манипуляциями, постоянным вмешательством во все. Пытается у меня дома, в моей семье выставлять себя главной, а меня загонять под плинтус. Постоянно пытается при них унизить, укусить, чем-то поддеть, всячески подрывает мой родительский ааторитет. Если при ней что-то запрещаю ребенку, она тут же перебивает и вмешивается. Младший уже вообще неуправляемый, с ним она особенно вмешивается, просто вцепилась в него. Приходит к нам каждый день или через день. Создавала когда-то тут тему, с вопросом, как со всем этим справиться. Все советуют ограничить общение, свести на минимум. Сказала ей это по телефону и попросила в этот день не приходить, так как с детьми я буду гулять одна. (У нас совместные постоянные прогулки с детьми превращаются постоянно в нервотрёпки и скандалы, дети меня уже просят гулять без нее) И что? Она пришла к нам как обычно и просто меня проигнорила. Как к себе домой. Демонстративно меня за пустое место держит. Унижает перед детьми. У них с нервами проблемы, от этого всего. Говорит всякие ужасы при них. Вчера говорила, что бомбы на нас нужны. Вчера вывела меня до белого каления, аж руки тряслись. Дошло до того, что я ее выгнала в грубой форме. Теперь не по себе, наверное чувство вины. Такое первый раз. Хотя, справедливости ради...Меня она любила всячески выгонять на словах, даже закрывать дверь за все, что не по ее ещё с подросткового возраста. Как же я устала...Что мне с этим делать? Она как кровопийца. Всегда пытается задеть и вывести на эмоции. Если ни на что не ведусь, начинает через детей пакостить и тут я уже не могу не вмешаться.