Уход за пожилыми родителями . Как все успевать и не чувствовать вины ?

Я поздний единственный ребенок, сейчас родителям за 80- 85 и 82, живут отдельно от меня и друг от друга. Мать живет рядом, начинающаяся деменция, болят ноги, в прошлом году прооперировали оба глаза (катаракта). К ней захожу практически каждый день после работы, 5 раз в неделю точно. Сама себя обслуживает, продукты приношу, помогаю убирать, по многое еще может сама. Отец живет в 200 км от меня, давление, ноги, далеко от дома не отходит. Продукты покупают родственники, я езжу на выходные раз в две недели, готовлю, убираю.
Работаю, из дома ухожу в 7-30, прихожу домой около 8, потом к маме, домой попадаю к полдесятому. Дочка заканчивает школу, готовится к поступлению, тоже сильно занята. Муж работает допоздна 6 дней в неделю, в выходной еще к своей маме ездит. Дом запущен, готовить не успеваем, чаще всего едим бутерброды, покупаем в кулинарии, ну или что то простейшее - сосиски с гречкой...
При этом постоянное чувство вины что не провожу каждую минуту с родителями. Им и скучно, они не знают, чем заняться. И со здоровьем не очень. Как все успеть? Только выслушиваю, как другие дети каждый день гуляют с родителями, проводят с ними время (но эти другие дети уже на пенсии, а мне 45, мне еще работать и работать). и у самой уже сил никаких нет...