Проблемы с головой у родственника. Как быть?

Ситуация следующая. Месяц назад у дяди (70 лет) начались странные приступы, он стал уходить из дома и пропадать на несколько дней. Один раз он пришел к моему подъезду и из разговора я поняла, что он забыл, как вернуться. Второй раз его привели какие то мужчины (но ни он, ни бабушка, которой 95, не поняли кто это). В последний раз он отсутствовал 4 дня и мы подали заявление в полицию. Его нашли в одной из больниц в тяжёлом состоянии. Мы неделю приводили его в порядок, ходили по врачам, узнали много интересного. Оказывается, у него есть инвалидность по психиатрии. Мы решили оформить недееспособность, чтоб защитить себя от юридических проблем, которые он может принести (паспорт уже потерял) и контролировать. Ходили к психиатру (дядя не мог из-за поврежденной ноги после приключений), она поставила его на учет. Но также сказала, что сможет констатировать недееспособность только через пол года, так как он давно не проходил лечение. Также выписала лекарство , которое дядя пьет, вот только оно не особо помогает. Как только смог ходить, то снова отправился "в поход" и потерялся (благо прицепили gps-датчик и нашли). Но это повторяется снова и снова, и мы вынуждены "ловить" его по городу. Почему он уходит я не знаю, дома хорошая атмосфера, всегда есть еда и вода. А во время последнего исчезновения его нашли в состоянии обезвоживания. И не смотря на это ели уговорили его ехать с нами домой...
Так как он официально дееспособный, я не могу его закрывать в квартире, забирать паспорт (который собираемся делать заново) и т.д. Но он спокойно может забыть закрыть входную дверь, снова потеряться, встрять в аферы (подписать документы аферистов).
Максимум, который я сделала - нашила на его одежду свой номер, чтоб в случае чего звонили мне и прицепила gps-трекер, чтоб видеть его местонахождение.
Эти пол года надо как-то дотянуть. Потом есть надежда оформить опекунство и отдать в пансионат. Вот только в течении этого времени он ещё 100 раз выйдет на улицу и будет теряться. Я не могу каждый раз ловить его по городу да ещё и сталкиваться с агрессией с его стороны.
Врачу описывала проблему, но она лишь пожала плечами. Его болезнь не лечится, выписанное лекарство лишь тормозит развитие болезни (но по их правилам все равно надо ждать пол года).
Вариант с сиделкой не рассматриваю, так как он дееспособный, а я боюсь аферистов. А других дееспособных родственников у него нет, только я и мой муж.
Махнуть рукой, чтоб гулял...После таких походов у него тяжёлое состояние, и его реабилитация забирает деньги и время.
Как бы вы поступили в данной ситуации? Может, я упустила какой то момент. Спасибо.