Чувство вины перед ребенком

Много лет была замужем, не скажу что несчастливо, есть дочь 10ти лет. Всю ее жизнь проводила с ней очень много времени, придумываю разные увлечения, хожу с ней по музеям, театрам, паркам, таскаю с собой в новые места, катаюсь на велосипедах, коньках, роликах, лыжах... Я тоже это все люблю и ее приобщаю.
Сейчас живу с мамой и сестрой, ребенка всегда есть с кем оставить, дочь имеет подружек, уже меньше зависит от меня. И мне так захотелось выдохнуть, пожить для себя, поехать отдохнуть с мужчиной на выходные, вечером куда-то ходить и т.п.
Я не скажу что я гиперопекающая мать, но ребенок у меня всегда был на первом месте. И вот меня начинает мучить чувство вины, что я и так работаю дофига, и ещё и на выходных хочу не с дочкой провести время, а сама... Хотя я понимаю что это правильно, что она вырастет и будет жить сама, и мне бы тоже надо устроить свою жизнь и в принципе время идёт и не хочется свои желания игнорировать... Успокойте меня пожалуйста.