Муж помешан на чистоте. И от этого страдает психика всех

Девочки, скажу сразу, забегая на перед, я хорошая хозяйка, достаточно чистюля. И до встречи с будущим мужем всегда слышала комплименты от друзей про умение готовить, держать дом в чистоте, даже при наличии совсем маленького ребенка.
Встретив мужа, он поначалу тоже хвалил, отмечал хозяйственность. Но сейчас (6 лет вместе) постоянно придирки, там жир, там грязь, там не так висит, там не так лежит... Убираем серьезно 1 раз в неделю, оба работаем. Но каждый день включаю робот-пылесос, мою пол, меняю кухонные тряпочки, слежу за чистотой одежды, обуви и тд. Ругались по этому поводу не раз, я говорила, что мне это неприятно, что я тоже человек, что тоже устаю. А он отвечает, что все за нами убирает, перемывает, подчищает и тд. Что вы (я и сын) даже не замечаем того, что он дважды в день заметает в кухне (это любимое:)) Да, он не бытовой инвалид, за собой все убирает, посуду моет и тд. Но это тыкание и замечание, как будто мир на этом держится, просто выводит из равновесия. А он отвечает, что срач в доме - срач в голове, тогда ты сама не хозяйка, и сына к этому приучаешь...
Ситуация сегодня: сын по утрам пьет какао. Случайно перевернул чашку, естественно, все разлилось. Нас нет, мы на работе. Сын протер пол и стол, уведомил меня, что на стуле пятно. Я ответила, что приду, залью средством (стулья светлые) и помоем. Вернулся муж: твою мать, как так можно пить, все в какао, стена, пол, (я добавляю - потолок), он прямо в куртке, не раздеваясь бежит за тряпками, швабрами, что-то трет и естественно причитает, я в этот момент захожу на порог, глобально сын вытер, но понятно, что где-то возле плинтуса не дотер, где-то еще, но не настолько, чтобы из этого трагедию устраивать и концерт как он бедный пашет до 8 вечера, а тут чужие косяки убирать... Иди, воспитывай, рассказывай, раз такая добрая и все в таком роде. Я стояла в шоке...
Он мистер идеальность, с которым никогда ничего не случится, и чашка не прольется... Устала....

П.С. Сын мой, от первого брака. Квартира тоже моя.
Спасибо.