У кого неспокойные дети с рождения? Что вам помогало?

Пользуясь случаем, что почему-то мой ребенок не спит до сих пор, и я тут уже плачу от усталости, хотелось почитать ваши истории. Иначе поедет крыша.
Моему ребенку 2,9 лет. Как говорится, а впереди еще кризис, а я уже в ауте. Неврологи поставили диагнозы по типу насильственных движений. Что-то такое не помню точно. Прописали неврозит, омегу, витамин д и ждать. Ребенок постоянно машет руками, прыгает на попе, не может ни на чем сфокусировать внимание надолго. Ни мультики, ни игры, его ничего не удерживает. Он висит на мне, муже, он куснуть может, щипнуть, у него зашкаливают эмоции.
При этом каких-то замечаний у врачей нет: он знает очень много, охотно общается со всеми людьми, все, как у других, кроме того, что он не выдыхает вообще, а с ним и вся семья
Муж вообще морально это тяжело тянет, но старается, бабушек надолго тоже не хватает. Остаюсь одна я с нервами чуть-чуть.
На этих витаминах хотя бы стал спать по ночам. С рождения этого не было особо.
Что вам помогало? И вам лично, и ребенку