Ситуация

У меня в семье есть бабушки. Я с ребенком будни. По субботам и воскресеньям- к бабушкам до вечера. Ну, не обязаловка, но так повелось.ездит ребенок с папой.
Сегодня (не впервые) свекровь не то чтобы выгнала, но говорит на сл.неделе не едьте, потому что мне «такое не надо»

Какое «такое» расскажу. И это уже не первый раз. Второй, третий возможно.
Ситуация в том, что ребенок приехал ну вот как встал не с той ноги. Ничего конкретного, не вредный, кушает хорошо. Но например - идем гулять. Не хочется, хочу дома.
Допускаю ей потом надоели отказы. И она начала ребенка грузить. Воспитывать. Переламывать (это она умеет. Взаимодействие на 90% у нее такое, авторитарное. Все должно быть «по ее». И не укладывали спать ребенка. И вот ближе к вечеру, ребенок уже от усталости был перегружен. И на бабушку сказал не хорошие вещи. «Ты страшная, боюсь»
В результате- заблаговременно вот сказано не ехать на сл.неделе. То есть не по наличию планов и дел. А вот по причине невменяемости ребенка.

Вопрос такой. Взрослый человек (причем двое) - должны иметь навыки как быть в таких «обзывательных» ситуациях ? Правильно ли принимать ребенка у себя только когда он веселый и угодный? Адекватны ли подобные обидки взрослого человека в сторону ребенка? Ребенку 3.8