Как объяснить свекрам?

Я с мужем и маленьким ребенком живем у мужа в квартире. Родители живут в другом городе и иногда приезжают к нам. Но!!!! Если муж дома, тогда они предварительно сообщают о намечающемся приезде, но когда муж уезжает и я остаюсь дома с ребенком на пару дней сама, они приезжают без предупреждения вообще. Мои планы на день их не волнуют, они же к внучке приехали, занимайтесь своими делами, мы Вам мешать не будем и т.д.
А в результате я и ребенка и их должна развлекать.
В прошлый раз уже сказала свекрови об этом, мол, почему не предупредили? Так она заявила , что не знала что поедут к нам, просто свекр за ней заехал на работу, вот и приехали ( потом свекр при ней же проболтался, что это было запланировано).
Сегодня опять та же ситуация, зла моего не хватает. Ребенок давал жару с самого утра, у меня критические дни, просто мозги выносятся, потом днем ребенок отказался спать, из- за чего я стала просто ругаться на него, и в этот момент приехали ОНИ. в результате я собрала ребенка и пошла гулять, а свекров оставила дома, так они через 5 минут после нас собрались и уехали ( обиделись видать, что не с тем настроением их встретила).
Как еще можно объяснить таким людям, что хоть они и родные люди, но предупреждать о приезде необходимо в любой ситуации??? Сил уже никаких нет от этой наглости и безтактности.