Неудобно перед кумой...вроде...

Хотелось бы увидеть мнение со стороны.
Ситуация такова. Я, муж и ребенок собирались давно поехать в Киев в зоопарк. Предложили нашей куме (у нее двое деток, мальчик 14 лет и дочка 7 лет - наша крестница) поехать с нами, нашей машиной. Предложение звучало так: "Ира, мы едем в зоопарк машиной, есть 2 свободных посадочных места в машине - не хочешь поехать?". Она согласилась. Еще раз убеждаюсь, что нужно все проговаривать до деталей. Я подумала, что раз она согласилась на такие условия, то едет наша крестница и она.Сегодня звоню, "ну что, выезжаем утром. Детей в автокресла, а ты на заднем сидении между ними", она мне отвечает "А Руслан?(сын то есть)", у меня удивление, какой Руслан, если изначально было сказано, что два места свободных. Она мне говорит:"Так на руках". Объяснила ей, что во-первых он мальчик взрослый, ты его на руках 3 часа езды не выдержишь, и мы так не договаривались. А во вторых (бзик у меня на счет безопасности) он будет, получается, не пристегнут. И это на трассе по межгороду. Предложили с мужем ей всю ответсвенность за безопасность ребенка и за возможные штрафы ГАИ (за превышение количества пассажиров) взять на себя. Она отказалась, и сказала, что они не поедут. Крестницу нам не дает. Как-то неприятно все, так долго собирались, дети конечно настроены... Но было изначально поставлено условия про два места...Все это время мы думали, что едет она и крестница. А она все это время думала, что едет еще и ее сын. Надо было все оговаривать сразу...Млин...
Девочки, как бы поступили вы?