Утро перед детским садом, адаптация

Нам 2,2 будет 11 октября, ходим в сад со вторника, пока только по 2 часа, вообще очень переживала как он будет ходить, не могу сказать, что маменькин, остается и с бабушками, и с подругой моей (у нее 2 детей) вообще без проблем, домой потом не могу забрать. Но он не очень легко общается с детками, он их боится... У друзей есть ребенок 1,6 ему, с ним лучшие друзья, носятся, играются по 3-4 часа, мы их и не видим (это образно, мы сидим за столом, они вокруг нас, но не трогают, заняты собой), у других друзей девочка такая же как мы, но она гораздо активнее, агрессивнее что-ли... Мой ее просто боится... И на площадке ходит со мной за руку, если бежит в нашу сторону ребенок, может спрятаться за меня или попроситься на руки...
Но к моему удивлению, ребенок в саду вообще не плачет (ттт, слава Богу), забираю я его не узнаю - выходит довольный, радостный, счастливый одним словом. Но утром это что-то... Начинаем одевать - истерика, выходить - истерика... (муж пока в отпуске, возит на машине), заходят в сад и переодеваются - плачет... Но к воспитателю в группу идет и особо не расстраивается, что папа уедет.
Как нам организовать утро, чтобы без плача? Если это невозможно, то хотя бы подскажите, как надолго это... Еще переживаю, ладно сейчас муж возит, а выйдет он на работу и что, мы будем 5-10 минут идти до сада в истерике? Я не достаточно жесткая мама, не могу просто тащить за руку орущего и упирающегося ребенка... Подскажите....

И еще, какую схему адаптации вы практиковали? Мне говорили сначала до 10, потом на прогулку, потом перед сном забирать, потом уже на сон, и говорили, что с первым этапом затягивать нельзя, у нас воспитатель молоденькая, это ее первая группа, и она пока говорит чтоб водили до 10 (повторюсь, ходим 3 дня, ребенок ведет себя хорошо)... Правильно она делает?