А как Вы уживаетесь?

Девочки, как Вы уживаетесь со своими родными в одном доме?
научите, как не тратить нервы и не обращать внимания. Сил больше нет.
Живем с моими родителями. Мой отец всегда всем недоволен. Точнее недоволен он мной и моим старшим сыном. Вчера он мне сказал, что кроме рожать детей я ничего не умею. Мне 26. Сама поступила в Кпи. закончила - мои родители не знали где мой корпус до 5го курса. Нашла хорошую работу. Благодаря ей накопили немного денег, но я ушла в декрет - фирма распалась. Закончила паралельно с декретом второе образование. Мой муж зарабатывает среднюю зп. И мы решили, что я пока дома подтягиваю его болезнь по логопедии - на это надо время, учу английский, занимаюсь творчеством с детьми.
Так вот отец мой любит еще схватить, ляпнуть, вчера сыну дал ложкой по голове. Я просто взрываюсь. Ну и классика _любит говорить гадости. Обзывать пусть и типа ласково старшего. Мне вообще может сказать типа сходи в больницу или еще хуже (не хочу писать).
Поднимала вопрос раздела иммущества - мама попросила немного подождать. Вот я и не знаю как жить дальше, не реагирова ь или как себя вести?