Как наладить режим с детьми,не справляюсь с двумя?

Старшему 3 года,младшей 5 месяцев.
С каждой неделей все хуже и ужаснее.
Раньше хоть немного было времени зайти сюда или сериал какой-то глянуть,сейчас вообще мрак.
Один спит,вторая не спит,вторая спит - тот беситься. Думала,отдам в сад старшего,легче будет. Ага! То не такие им босоножки купила (нужен твердый задник,купила твердый,сын обувать их сам не может теперь),то не такие футболки (взяла подешевле простые однотонные,а нужны с рисунком,чтоб ребенок четко видел,где перед по картинке). Реально весь мозг уже проели! Ребенок еще ни разу в сад не сходил,а им уже все не так.
Пока сегодня ставила печать на справку (мечтаю хоть в понедельник привести его в сад),он уже выбежал с поликлиники на дорогу,хорошо,чужие люди словили.
Вызвала бабушку из другого города,хоть на пару недель (дольше не может,ухаживает там за престарелой мамой),от нее больше хаоса,чем пользы - то она на кассе карты перепутает,введет не тот пинкод,то не знает где ее очки - ничего не видит,то не там вышла,короче,больше за ней бегать приходится (сейчас поехала делать в магазин возврат из-за 18 грн,не пробили ей скидку видишь ли,можно было и забить на них).Как не оставлю малую с ней хоть на 10 минут зайти за хлебом со старшим,ребенок уже плачет,она успокоить и не пытается.
Может,и поспешили мы со вторым,помогать никто не должен,но реально некогда поесть,муж уже сам готовить начал,гора стирки,просто некогда загрузить даже (мама не шарит как).