Война с соседями! Хелп!

у нас трое детей и после рождения третьего соседи под нами взбеленились что мы шумим сильно, причем не поговорив нормально, а сразу начали стучать металлическими предметами по батареям так, что осыпается штукатурка, выбивать двери нам (причем не важно есть дома дети или нет, по их настроению). Соседка сидит всю жизнь дома, ей скучно, наверное так развлекается.
А теперь она "подружилась против нас" с верхней соседкой. Та тоже ягодка того же поля. Сидит дома и пилит мужа. Муж на работу - она давай ругаться с нами., стучать по батареям, выносить нам дверь. И это все она делает пребывая в положении и живя на съемной квартире!
Дом панельный, слышимость такая что слышны разговоры соседские. А у нас конечно малыши возятся по вечерам. Как все сойдутся, все рады друг-друга видеть. Они не дерутся никогда, стараемся чтобы и не бегали особо. Но как объяснить 2-летке чтобы не бежал, а шел. И как объяснить старшим, чтобы не щекотали друг-друга и не баловались, соскучившись??...
Пробовали разговаривать с ними. Я лично просила соседок, наберите меня на телефон - мол отдыхаем в той-то комнате ( у нас трешки), я заберу детей в другую комнату. Нет. Ни о каком компромиссе речь не идет.
Квартира у нас своя.
Девочки-мамочки, просьба кто сталкивался с такими соседями, как боролись?