Супер гипер возбудимый ребенок 2,5 года. Что делать?

И я стала такой же((( я теперь не просто мама в вечном раздражении, из спокойной превратилась в ( ладно бы ноющую, а так в психованую маму)
и так что имеем, очень неспокойного ребенка, истеричного, капризного и беспокойного ребенка. Орем, швыряем кидаем, визжим ноем + при этом все офигенно отвратительно спим. и травки были и ванны и все такое, потом пошла по неврлогам.
были везде пили все, лучше не было, меняли врачей как перчатки с интервалом в 4-6 мес. когда стало хуже от препаратов,стал просто невыносимым,что пару раз я оставляла его с мужем и просто выбегала в ночь,на лавочку около подъезда.
Живем по режиму, так ему проще не всегда получается но не отступаем, но стоит только чуть дать слабину, перегулять час( как вчера в праздники, выезжали в лес на шашлык, и все можно перечеркнуть, он неуправляем, не слышит никого, и опять не спит, поверьте не спал уже сутки, не может. т.е проснулся вчера в 7,00 и вот еще ни часу не спал, ка кне укладывай,у нас такое бывает редко но настолько метко(((((((
я не знаю к кому еще идти и все это рассказывать. Но радости от общения с ребенком я уже не испытываю, на автопилоте у меня все,с ним т.к не отдыхаю,хотя бы умственно, куда уж физически.
развит отлично, говорит, знает многое, с детьми отлично ладит, но жадничает, на вопрос почему ты не дашь машинку Саше, ответ убийственный от него, А смысл ему давать,если у него своих много...капец я такого не понимаю в рассуждении ребенка. если подхлдят берут сами дети,летит с криками мое с конца площадки, оно ему и нафик не нужно но не даст, вот и пытаюсь уговаривать обьяснять почему нужно делится.
но не от том речь, если от врачей толку нет, ничего не помогает, что мне делать, пишу не просто так, а потому что готова прибить уже((( и себя тоже