Достал друг сына, что делать???

Девочки милые посоветуйте......или может я себя накручиваю, постараюсь как можно вкратце рассказать. Моему сыну скоро 4 года он у меня. в принципе самый обычный в меру общительный. в меру спокойный., игривый, когда сильно разыграется, надо успокоить, ну я так думаю всё как у всех..
В наше дворе есть мальчик Ярослав. ему будет 5 лет, они очень подружились когда видятся то обнимаются, рады очень....и тогда как говорится "понеслась шальная......"
Когда мой сын играет, гуляет с Ярославом, это крик, бег, плевки, плохие слова. валяние в траве, писке, бег везде и всюду. крики, Но ладно стараюсь плохое пресечь . объяснить что льзя что не нельзя.но такие прогулки для меня утомительны......итог один всегда!!!! в конце Ярослав по неведомо каким причинам (причины всегда разные ) обижается на сына и начинает его игнорировать, убегать и отталкивать. а мой в силу того что меньше плачет не понимает в чём он виноват и бегает за ним "ну Ярославчик прости...." мне кажется простая манипуляция... С Ярославом всегда гуляет бабушка которая всегда уверена что Ярослава первым бьют. плохие слова он не говорит и вообще "ониже дети...пусть...."
После таких прогулок мой пару дней видаёт слова по типу какашка и попа , идиотский смех,показывает язык...Бабушка и родители одного мальчика Давида запретили Давиду играть с Ярославом, по тем же причинам...Бабушка Ярослава обиделась, я сказала что обижаться глупо делайте правильные выводы но меня не поняли.......У Ярослава игры только стрилялки, или " давай бится," или " давай играть в злодеев!!!, бандитов!!"Сегодня ми просто проходили мимо они увиделись, разыгрались, за 30 минут прогулки мой кинул кепку в лужу , они вывалялись в писке и узнал слово "сучка!!!!"повторил слава "давай стрилять какашками!!!" я вшоке, а Бабушка не понимает почиму я злюсь.Учительница пения Ярослава выгоняла его пару раз из класса......срывал урок, плохое поведении. И мой когда видит Ярослава делается не управляемым, стадный инстинкт срабатывает, меня перестаёт слышать и видить......капец просто!!!! Притом я же вижу как мой играет с другими детками......девочки мальчики. он естественно к старшим деткам тянется. в чём то подрожает.....питается найти общий язык. по крайней мере эти прогулки завершаются нормально.
Не знаю что делать тоже сыну запретить это общение, он прям за Ярославом трясётся,а что дальше будет???? или это мой сын такой а я чего то не понимаю???? Мамочьки посоветуйте.....